Die Stadtverordnetenversammlung beschließt über die Angelegenheiten der Stadt und überwacht die gesamte Verwaltung und die Geschäftsführung des Magistrats, insbesondere die Verwendung der städtischen Einnahmen und Ausgaben. Die Stadtverordnetenversammlung in Gelnhausen umfasst in der Legislaturperiode 2016 - 2021 insgesamt 37 Sitze. 16 Sitze entfallen auf die SPD, 8 Sitze auf die CDU, 6 Sitze auf die BG (Bürger für Gelnhausen),  3 Sitze auf die Grünen und drei Sitze auf die FDP. Ursprünglich entfielen auf die SPD 17 Sitze, die Stadtverordnetenvorsteherin Pia Horst sitzt seit 2017 jedoch als parteilose Abgeordnete im Stadtparlament. Sie hat die SPD zwar verlassen, ihr Mandat aber behalten.

Die Stadtverordnetenversammlung in Gelnhausen wird alle fünf Jahre im Rahmen der Kommunalwahlen in Hessen gewählt. Die Wahlberechtigten können dabei komplette Kandidatenlisten wählen, durch kumulieren und panaschieren aber auch einzelnen zur Wahl stehenden Personen der Parteien oder Wählergruppierungen ihre Stimmen geben.

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Die Gelnhäuser Stadtverordneten (Stand Juni 2020):