Die Stadtverordnetenversammlung beschließt über die Angelegenheiten der Stadt und überwacht die gesamte Verwaltung und die Geschäftsführung des Magistrats, insbesondere die Verwendung der städtischen Einnahmen und Ausgaben. Die Stadtverordnetenversammlung in Gelnhausen umfasst in der Legislaturperiode 2021 - 2026 insgesamt 37 Sitze. 9 Sitze entfallen auf die CDU, 8 Sitze auf die SPD, 7 Sitze auf die Grünen (Bündnis 90/Die Grünen), 6 Sitze auf die BG (Bürger für Gelnhausen), 4 Sitze auf die FDP und 3 Sitze auf die GN+ (Wählergemeinschaft Gelnhausen plus e.V.).
Stadtverordnetenvorsteher ist Dr. Peter Tauber, seine beiden Stellvertreter sind Heike Krieg und Ottmar Schüll.
Die Stadtverordnetenversammlung in Gelnhausen wird alle fünf Jahre im Rahmen der Kommunalwahlen in Hessen gewählt. Die Wahlberechtigten können dabei komplette Kandidatenlisten wählen, durch kumulieren und panaschieren aber auch einzelnen zur Wahl stehenden Personen der Parteien oder Wählergruppierungen ihre Stimmen geben.
Sitzungsdienst: Sitzungstermine und Protokolle finden Sie in unserem Rats- und Bürgerinformationssystem
Die Gelnhäuser Stadtverordneten (Stand April 2021):
| CDU | SPD | Grüne | BG | FDP | GN+ |
| Frank Bayer | Klaus-Dieter Brune | Sophie Abend | Renate Baumann | Sabri Gözel | Pia Horst |
| Johanna Bayer | Ewald Desch | Clara vom Endt | Heinz Klauser | Dr. Christiane Hofacker-Glessing | Denise Landschreiber |
| Jürgen Degenhardt | Daniel Dietrich | Henrike Grimm | Lydia Naunheim | Werner Röhm | Markus Wimmer |
| Christian Litzinger | Yannick Dudene | Heike Krieg | Mario Röder | Kolja Saß | |
| Prof. Dr. David Lupton | Birgit Jakob-Wegener | Jakob Mähler | Reinhard Simon | ||
| Hagen Mootz | Rudolf Michl | Victoria Schmidt | Hans-Joachim Zahn | ||
| Volker Rode | Ottmar Schüll | Bernd Wietzorek | |||
| Petra Schott-Pfeifer | Susanne Turlach | ||||
| Dr. Peter Tauber |